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碼垛機器人如何操作?
來源:山東維度智能裝備有限公司 發(fā)布時間:2019年10月05日
采用技術的活性炭碼垛機器人的坐標機器人的裝置既靈敏又緊湊。可以在較小的占地面積內構建高效節(jié)能的自動制磚機生產線的主意已成為現(xiàn)實。活性炭碼垛機器人主要結構簡介碼垛機器人主要由機械體,伺服驅動系統(tǒng),臂組織,末端執(zhí)行器(手)組成。
端部執(zhí)行器調節(jié)組織和檢測組織組成,依據不同物料的包裝,堆放順序,層數等要求進行參數設置,以實現(xiàn)不同類型的包裝物料的碼垛作業(yè)。依據功能分為袋,轉向,袋,分組,裝袋,托板庫,托盤運送及相應的控制系統(tǒng)。
送袋組織。帶式運送機用于完結碼垛機,轉向組織。依據設置過程,使包裝旋轉,袋子分類機制。運用皮帶運送機將包裝好的袋子發(fā)送到袋子堆疊組織,制袋組織。運用帶式運送機會集包裝袋。
抓袋放碼機制。經過運用碼垛機器人完結碼垛操作,托盤庫。堆疊的貨盤由叉車運送,并依據程序逐一排放到貨盤輥式運送機??盏耐斜P定期供應給碼垛過程,并由滾筒運送機運送到碼垛庫房,然后由叉車將其運出庫房。存儲。